江苏省机械研究设计院有限责任公司始建于1962年，原名江苏省机械科学研究所，1986年增设工程设计职能并更名为江苏省机械研究设计院。根据江苏省人民政府相关文件精神，于2003年改制为有限责任公司。

        公司下设智能与数字化装备研究室、液压技术研究所、齿轮技术研究室、材料应用技术研究室、标准化研究室、工程设计部、信息情报室等多个专业部门，设有“江苏省质量技术监督液压件/齿轮传动产品质量检验站”（省级站）和“江苏省紧固件质量检测站”（行业站），致力于为机械行业企业提供涵盖技术研发、装备开发、技术服务与咨询、产品试验验证与检测、工程设计、工程咨询及人才培训等全方位技术支撑。

        公司拥有机械工程和建筑工程乙级设计资质，机械检测中心通过CMA资质认定及国家实验室认可，先后获得国家高新技术企业、江苏省专精特新中小企业、江苏省重点科技服务机构、江苏省中小企业公共服务示范平台（五星级）、江苏省科技咨询AAA信誉企业、南京市中试平台、产品质量鉴定组织推荐单位等资质与荣誉。2021年入选工业和信息化部支持的国家级专精特新“小巨人”企业服务重点示范平台。